آخری 15 منٹ جو انڈیا کے چاند کے قطب جنوبی تک پہنچنے کے مشن کی کامیابی یا ناکامی کا فیصلہ کریں گے

40 دنوں کے طویل سفر کے بعد چندریان 3 کا لینڈر سطح پر اترنے کی تیاری کرے گا۔ یہ لینڈنگ کا عمل بہت نازک اور پیچیدہ ہے۔

اس میں سب سے اہم آخری 15 منٹ ہوتے ہیں۔ یہ 15 منٹ چندریان-2 کی لینڈنگ میں بھی اہم ثابت ہوئے تھے اس وقت کے اسرو کے سربرا نے مشن کی ناکامی کو ‘آخری 15 منٹ کی دہشت’ قرار دیا تھا۔

سنہ 2019 میں چندریان 2 کے لانچ میں لینڈر ماڈیول چاند کی سطح سے 2.1 کلومیٹر کے فاصلے تک پہنچ گیا تھا۔ اس وقت تک سب کچھ ٹھیک تھا لیکن اس کے بعد لینڈر ماڈیول معمولی تکنیکی خرابی کی وجہ سے کریش ہو گیا۔

اسرو کے موجودہ چیئرمین ایس سومناتھ نے کہا ہے کہ چندریان 3 لینڈر ماڈیول کے ساتھ اس طرح کے حادثے کو روکنے کے لیے تمام انتظامات کیے گئے ہیں اور اگر حساب میں معمولی سی بھی غلطی ہو جائے تو بھی سائنسدانوں نے چندریان 3 لینڈر کو سطح پر اتارنے کے لیے احتیاطی تدابیر اختیار کی ہیں۔

‘چاند پر اترنا زمین پر اترنے جیسا نہیں ہے’

زمین پر کسی ہوائی جہاز یا چیز کے اترنے کا منظر یاد رکھیں۔ طیارہ اونچائی سے آہستہ آہستہ آگے اور نیچے کی طرف جاتا ہے اور رن وے پر اترتا ہے۔ سکائی ڈائیورجو ہوائی جہاز سے چھلانگ لگاتے ہیں پیراشوٹ کی مدد سے بحفاظت زمین پر اتر آتے ہیں۔

یہ دونوں عمل زمین پر تو ممکن ہیں لیکن چاند پر ممکن نہیں۔ چونکہ چاند پر کوئی ہوا نہیں ہے اس لیے لینڈر کو ہوا میں اڑا کر نہیں بلکہ صرف پیراشوٹ کی مدد سے لینڈ کرانا ممکن ہے۔

اس کے لیے چندریان-3 کے لینڈر میں راکٹ نصب کیے گئے تھے۔ ان کو اگنائٹ کرنے کے بعد لینڈر کی رفتار کو کنٹرول کر کے سائنسداں سست رفتاری کے ساتھ سافٹ لینڈنگ کی کوشش کرتے ہیں۔

لاکھوں میل دور ‘منگلیان’ کو بھی زمین پر موجود وسیع خلائی نیٹ ورک سے منسلک سائنسدانوں کے ہاتھوں کنٹرول کیا جاتا ہے۔

چندریان-3 کے لانچ سے لے کر چاند کی سطح پر اترنے تک اسرو کے سائنسدان بوسٹر جلا کر اس کی سمت اور رفتار کو کنٹرول کر رہے ہیں۔

تاہم لینڈنگ کے دوران اسے اس طرح کنٹرول نہیں کیا جا سکتا۔ اس لیے اس میں خودکار خود بخود اترنے کا پروگرام نصب ہے۔ چندریان 2 میں بھی ایسا ہی انتظام کیا گیا تھا۔

آپ کنٹرول کیوں نہیں کر سکتے؟

چندریان 3 کا لینڈر چاند کے گرد ایک لمبے گول مدار میں چکر لگا رہا ہے۔ چاند کی سطح سے سو کلومیٹر اوپر سے گزرنے کے بعد، یہ چاند کی کشش ثقل میں جانے کے لیے اپنے بوسٹر کو بھڑکاتا ہے۔ اس کے بعد یہ تیزی سے چاند کی سطح کی طرف گرنا شروع ہو جاتا ہے۔

جب یہ گرنے لگتا ہے تو اس کی رفتار بہت زیادہ ہوتی ہے۔ زمین سے چاند تک ریڈیو سگنل بھیجنے میں تقریباً 1.3 سیکنڈ لگتے ہیں۔ اسی سگنل کو دوبارہ زمین تک پہنچنے میں 1.3 سیکنڈ لگتے ہیں۔

اس طرح چندریان لینڈر زمین کو ایک سگنل بھیجتا ہے اور اس کے جواب میں دوسرا سگنل اس تک پہنچنے میں 1.3 سیکنڈ کا وقت لیتا ہے۔ اس کا مطلب ہے کہ اس عمل کو مکمل ہونے میں تقریباً ڈھائی سیکنڈ لگتے ہیں۔ یعنی کئی سو کلومیٹر فی گھنٹہ کی رفتار سے چاند پر گرنے والے لینڈر کو کنٹرول کرنے میں ڈھائی سیکنڈ لگتے ہیں۔ اس اضافی وقت کی وجہ سے لینڈر کو ایسا بنایا جاتا ہے کہ لینڈر اپنے فیصلے خود کرتا ہے۔

ایسی کوششوں میں سب کچھ تکنیکی طور پر درست ہونا چاہیے ورنہ تھوڑا سا فرق بھی مسائل کا باعث بن سکتا ہے۔

چندریان 3 پہلے اپنے بوسٹر کو فائر کرکے 100 کلومیٹر کی بلندی پر چکر لگاتا ہے تاکہ یہ چاند کی سطح کی طرف گر سکے۔ وہاں سے یہ تیزی سے چاند کی سطح پر گرے گا۔

اسی طرح لینڈر ماڈیول کو لینڈنگ کے وقت چاند کی سطح سے 90 ڈگری کے زاویے پر ہونا چاہیے۔ چندریان 3 کی چار ٹانگیں چاند کی سطح کو عمودی طور پر نہیں چھو سکتیں، چاہے وہ کنارے کی طرف کتنا ہی جھک جائے۔

اس کے بعد چندریان کے الٹے یا گرنے کا خطرہ ہو گا۔ اگر ایسا ہوتا ہے تو روور اس سے باہر نہیں نکل سکے گا۔

چاند کی سطح پر سافٹ لینڈنگ کے بعد لینڈر ماڈیول زمین کو سگنل بھیجے گا۔ تھوڑی دیر بعد اس میں نصب ریمپ کھل جائے گا۔ اس کے ذریعے روور ‘پرگیان’ چاند کی سطح پر اترے گا اور وہاں سے تصاویر لے کر بنگلورو کے قریب انڈین ڈیپ سپیس نیٹ ورک کو بھیجے گا۔

سائنٹیفک پریس آرگنائزیشن کے ماسٹر سائنٹسٹ ڈاکٹر ٹی وی وینکٹیشورن نے بی بی سی کو بتایا کہ لینڈر کو ایک سو کلومیٹر کی بلندی سے چاند کی سطح پر اتارنے کا 15 منٹ کا عمل آٹھ مراحل میں مکمل ہو گا۔

سافٹ لینڈنگ کا عمل اس وقت شروع ہو گا جب یہ 100 کلومیٹر سے 30 کلومیٹر کی بلندی تک پہنچے گا۔ اس وقت تک لینڈر کے پاؤں چاند کی سطح کی افقی پوزیشن میں ہوتے ہیں۔ اس کے بعد رفتار کو مزید کم کرنے کے لیے لینڈر میں راکٹ فائر کیے جائیں گے۔

جب لینڈر 30 کلومیٹر کی بلندی پر ہوتا ہے تو اس کی رفتار بہت زیادہ ہوتی ہے۔ اس رفتار کو کنٹرول کرتے ہوئے یہ چاند کی سطح سے 7.4 کلومیٹر کی بلندی تک پہنچ جاتا ہے۔ 100 کلومیٹر کی بلندی سے یہاں تک پہنچنے میں دس منٹ لگتے ہیں۔ اسے پہلا قدم کہا جا سکتا ہے۔

لینڈنگ کا دوسرا مرحلہ

7.4 کلومیٹر کی بلندی سے یہ قدم بہ قدم 6.8 کلومیٹر کی بلندی تک آئے گا۔ اس وقت لینڈر کی ٹانگیں جو افقی تھیں وہ چاند کی سطح کی طرف 50 ڈگری مڑ جائيں گی۔

اس کے بعد لینڈر پر موجود آلات اس بات کی تصدیق کریں گے کہ آیا یہ اس جگہ جا رہا ہے جہاں اسے اترنا ہے یا نہیں۔ تیسرے مرحلے میں لینڈر کو 6.8 کلومیٹر کی اونچائی سے 800 میٹر کی بلندی تک آنا ہے۔

اس مرحلے پر لینڈر چاند کی سطح پر 50 ڈگری کے زاویہ سے افقی سطح پر کھڑا ہو گا۔ اس کے علاوہ راکٹ کی رفتار بھی کم ہو جاتی اور وہاں سے یہ چوتھے مرحلے میں 150 میٹر کی بلندی تک اتر آئے گا۔

اس اونچائی پر لینڈر اس بات کو یقینی بنائے گا کہ لینڈنگ سائٹ مکمل طور پر مسطح ہو۔ وہاں سے یہ پانچویں مرحلے میں 150 میٹر سے 60 میٹر تک نیچے آ‏ئے گا۔ وہاں سے لینڈر کی رفتار مزید کم ہو جائے گی۔ چھٹے مرحلے میں اونچائی 60 میٹر سے کم ہو کر 10 میٹر رہ جائے گی۔

اس بار اسرو نے لینڈر میں لیزر ڈوپلر ویلوسیمیٹر نامی ایک نیا آلہ نصب کیا ہے جو چاند کی سطح پر لیزر پلس بھیجتا ہے۔ یہ اس کے پاس واپس جائے گا اور پھر یہ لمحہ بہ لمحہ حساب لگاتا ہے کہ یہ وہ کتنی رفتار سے نیچے جا رہا ہے۔

لینڈر میں موجود کمپیوٹر مطلوبہ رفتار سے لینڈنگ کا خیال رکھتا ہے۔ چھٹا مرحلہ اسے 60 سے 10 میٹر کی اونچائی پر لانا ہے۔ اگلا مرحلہ دس میٹر کی بلندی سے چاند پر لینڈر کی سافٹ لینڈنگ کرنا ہے۔

اس مرحلے پر راکٹ جلنا بند ہو جاتے ہیں۔ اس کی وجہ یہ ہے کہ اگر جلتے ہوئے راکٹوں کی وجہ سے چاند کی سطح پر اڑتی دھول لینڈر پر لگے سولر پینلز پر پڑتی ہے تو اس سے ان کے بجلی پیدا نہ کرنے کا خطرہ پیدا ہو جائے گا۔

10 میٹر کی بلندی سے نیچے اترنے پر لینڈر ماڈیول کی رفتار 10 میٹر فی سیکنڈ ہوتی ہے۔ یعنی آخری مرحلہ ایک سیکنڈ میں مکمل ہو جائے گا۔

یہاں تک کہ اگر کوئی تکنیکی خرابی واقع ہوتی ہے اور لینڈر 100 میٹر فی سیکنڈ کی رفتار سے گرتا ہے، تو آلے کی ٹانگوں کو کام جاری رکھنے کے لیے کافی مضبوط بنایا گیا ہے۔ لینڈر کو 800 میٹر کی بلندی سے 10 میٹر کی بلندی تک پہنچنے میں ساڑھے چار منٹ لگتے ہیں۔

اس وقت کچھ ہو جائے تو کوئی کچھ نہیں کر سکتا۔ لینڈر کے بحفاظت اترنے کے بعد ریمپ کھل جاتا ہے، روور پرگیان باہر آتا ہے اور چاند پر اترتا ہے، یہ لینڈر کی تصاویر لیتا ہے اور انھیں واپس زمین پر بھیج دیتا ہے۔ یہ آٹھواں مرحلہ ہے۔ وہاں سے، لینڈر وکرم اور روور پرگیان 14 دن تک چاند کے جنوبی قطب پر تحقیق کریں گے۔